Проект закона был разработан по инициативе президента России Дмитрия Медведева и в августе 2010 года выложен в интернет для общественного обсуждения. В Думу законопроект был внесен президентом 27 октября 2010 года, в первом чтении принят 10 декабря. Поправки в законопроект, предложенные парламентской оппозицией, были отвергнуты.

Закон переименовывает основной правоохранительный орган России из милиции в полицию и оговаривает основные принципы его деятельности, меры общественного контроля над ним, права и обязанности полицейских. Ожидается, что после одобрения Советом Федерации, подписания президентом и официальной публикации закон "О полиции" вступит в силу с 1 марта 2011 года.